Error Code

Macros
#define	DCMOTOR6_RETVAL   uint8_t
#define	DCMOTOR6_OK   0x00
#define	DCMOTOR6_INIT_ERROR   0xFF
#define	DCMOTOR6_MOTOR_FORWARD   1
#define	DCMOTOR6_MOTOR_REVERSE   2
#define	DCMOTOR6_MOTOR_BRAKE   0
#define	DCMOTOR6_MOTOR_STOP   0

Detailed Description

Macro Definition Documentation

DCMOTOR6_INIT_ERROR

#define DCMOTOR6_INIT_ERROR   0xFF

DCMOTOR6_MOTOR_BRAKE

#define DCMOTOR6_MOTOR_BRAKE   0

DCMOTOR6_MOTOR_FORWARD

#define DCMOTOR6_MOTOR_FORWARD   1

DCMOTOR6_MOTOR_REVERSE

#define DCMOTOR6_MOTOR_REVERSE   2

DCMOTOR6_MOTOR_STOP

#define DCMOTOR6_MOTOR_STOP   0

DCMOTOR6_OK

#define DCMOTOR6_OK   0x00

DCMOTOR6_RETVAL

#define DCMOTOR6_RETVAL   uint8_t